これを使えばTeensy3.2でスレッドが使えるようだ。
Teensy Threading Library
https://github.com/ftrias/TeensyThreads
スレッドが使えればロボットの制御中に、別スレッドで大量のログをBluetoothで転送したい。
スレッド1:ロボットの歩行
スレッド2:ログをBluetooth送信
こんな感じで。
以上
2019.09.01
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目標: Arduino MEGAに載せていた自作シールド基板を改造し、そこにTeensy3.2を実装させること。
背景:
・近い将来ロボットに実装するであろう「Raspberry Pi2」1枚分の重量を確保しておきたい。Arduino MEGA基板1枚分を減らしたい。
・サーボの通信速度を1.25Mbpsで使いたい。
完成写真:

結果: 目標達成です。回路がスカスカなため簡単に実装できました。
回路の改造:
・Teensy3.2の外部電源VINは3.6V〜6.0Vのため、バッテリー電圧9.9Vを3端子レギュレータで3.3Vに変換し供給するようにした。
・74HC125のアウトプットイネーブル操作の反転回路は、トランジスタ2SC1815を抵抗付きトランジスタに変更し抵抗を2本減らした。
追加変更の部品:
3端子レギュレータ:型式TA48M033F、東芝製
抵抗付きトランジスタ:型式DTC1144EL、台湾ユニソニック(UTC)製
以上
2018.04.24
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