垂直に立てたハシゴに何とか登れました。 自作猫型ロボット

今回を含めて4通りのハシゴを使った歩行をやりましたが、

この垂直はしごが一番難しかったです。



X方向とY方向のバランスをとるのが難しくて、

ロボットとハシゴの校正を結構繰り返しました。



なぜだかわかりませんが、

一歩一歩、

ロボットの傾き方が変化してしまうんですよ。


一脚ごとに調整して、何とか登らせることに成功しました。







スポンサーリンク

2017.11.26 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

«  | ホーム |  »

最新記事

再挑戦! 2輪2脚ロボット Oct 01, 2020
自作の回路とソフトで一輪車を倒立させることはできるのか? Jun 16, 2020
2輪ロボット May 03, 2020
自作3Dプリンタ メモ Apr 07, 2020
ロータリーエンコーダ HW-040 Jan 20, 2020

スポンサーリンク

counter