4脚ロボットにイメージセンサPixy2を装着

装着の1番の理由は、直進時に生じる左右へのズレ量を補正することです。

Pixy2を選んだ理由:
・手の届く価格。
・サイズが小さい。
・処理が速い。
・必要なものが一式揃ってる。
・ブロブができれば十分だと思った。


IMG_190121_PIxy2.jpg



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2019.01.21 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

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