4脚ロボット 近所で出会った犬の歩容にチャレンジ

19/11/20

この歩容を作成して歩かせたのですが、

不安定で、よく転ぶため動画は撮影していません。

将来、動歩行の安定化制御が完成したときに改めて挑戦します。




19/11/13

この犬(ボストンテリア)の歩容が変わっていて、

トロット歩容のゆっくり歩きなのですが、

後ろ足の動作が半円の軌跡なんですよ。

こんな感じ↓

191113_WalkPtn.png

こんな歩容が自作4脚ロボットで可能なのか?


先ずはシミュレーションでチャレンジしてみます!


(^^)ノ





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2019.11.20 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

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