4脚ロボット 近所で出会った犬の歩容にチャレンジ
19/11/20
この歩容を作成して歩かせたのですが、
不安定で、よく転ぶため動画は撮影していません。
将来、動歩行の安定化制御が完成したときに改めて挑戦します。
19/11/13
この犬(ボストンテリア)の歩容が変わっていて、
トロット歩容のゆっくり歩きなのですが、
後ろ足の動作が半円の軌跡なんですよ。
こんな感じ↓
こんな歩容が自作4脚ロボットで可能なのか?
先ずはシミュレーションでチャレンジしてみます!
(^^)ノ
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2019.11.20 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット
