ロータリーエンコーダ　HW-040

製作中のリモコンで数値設定に使おうと思い購入しました。

Amazon.com ロータリーエンコーダ　HW-040



簡単にプログラム作ってカウントさせてみたところ次のような問題が発生。

・A相の立上り割込みでカウントさせたら、１クリックで３、４カウントしてしまう。

・割り込みを使用せずカウントさせたら、２クリックで１カウントになる。

なんだこれ？思いのほか手こずりました。



最終的にできた、割込みを使わない1クリックで1カウントのプログラムがこれです。

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#define ENC_A 2    // CLK pin --- Arduino nano D2
#define ENC_B 3    // DT  pin --- Arduino nano D3

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    pinMode(ENC_A,INPUT);
    pinMode(ENC_B,INPUT);
}

void loop(){
static int count = 0;
static bool LastENC_A = digitalRead(ENC_A);
bool NowENC_A = digitalRead(ENC_A);

    if(NowENC_A != LastENC_A){
        if(NowENC_A){
            if(digitalRead(ENC_B))
                count --;
            else
                count ++;
        }else{
            if(digitalRead(ENC_B))
                count ++;
            else
                count --;
        }
        Serial.println(count);
    }
    LastENC_A = NowENC_A;

    delay(1);
}

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A相の立上りと立ち下がりのときに、B相の状態をみてカウントさせています。


では！(^-^)/

2020.01.20 | コメント(0) | トラックバック(0) | Arduino