再挑戦! 2輪2脚ロボット

2020/07/18

DCモータを用いた2輪倒立振子から2輪2脚ロボットまでの約6ヶ月間。

ゴールまで突っ走って開発をやり続けていましたが、

実は、複数の問題が積み重なってゴールできずに暗礁に乗り上げてしまいました。

このまま無理に進めても難しいと判断して、

シンプルな構造の倒立振子まで遡って改めて挑戦することにしました。



以下のことを効率よく解決及び実行するために、今後はシミュレーションを軸にした開発手法でやる予定です。

・不具合対策(メカ、電気、ソフト)

・足りない知識と経験の穴埋め(制御理論、使用機器)

・多様なテストでのデータ収集(限界、再現性)






2020/07/20







2020/07/23







2020/07/25







2020/08/02







2020/08/08







2020/08/12
200812_ReWhlBar.gif







2020/08/15







2020/09/05
2WLegRobot_200905.gif







2020/09/12
ReBlcBoard_20200912.gif






2020/09/13
20200912_ReBlcBike.gif







2020/09/16
2腕型倒立振子_200916







2020/09/23
2WLegRobot2020_0923.gif


スポンサーリンク

2020.10.01 | コメント(0) | トラックバック(0) | 2輪ロボット

«  | ホーム |  »

最新記事

再挑戦! 2輪2脚ロボット Oct 01, 2020
自作の回路とソフトで一輪車を倒立させることはできるのか? Jun 16, 2020
2輪ロボット May 03, 2020
自作3Dプリンタ メモ Apr 07, 2020
ロータリーエンコーダ HW-040 Jan 20, 2020

スポンサーリンク

counter