再挑戦！ 2輪2脚ロボット
2020/07/18
DCモータを用いた2輪倒立振子から2輪2脚ロボットまでの約6ヶ月間。
ゴールまで突っ走って開発をやり続けていましたが、
実は、複数の問題が積み重なってゴールできずに暗礁に乗り上げてしまいました。
このまま無理に進めても難しいと判断して、
シンプルな構造の倒立振子まで遡って改めて挑戦することにしました。
以下のことを効率よく解決及び実行するために、今後はシミュレーションを軸にした開発手法でやる予定です。
・不具合対策（メカ、電気、ソフト）
・足りない知識と経験の穴埋め（制御理論、使用機器）
・多様なテストでのデータ収集（限界、再現性）
2020/07/20
2020/07/23
2020/07/25
2020/08/02
2020/08/08
2020/08/12
2020/08/15
2020/09/05
2020/09/12
2020/09/13
2020/09/16
2020/09/23
スポンサーリンク
2020.10.01 | コメント(0) | トラックバック(0) | 2輪ロボット
