2脚ロボットで空手の三戦ができないかテスト中

子供の頃にやっていた空手の三戦(サンチン)を思い出しながら、2脚ロボットで三戦動作が可能かシミュレータでテスト中。

シミュレーションしてわかったこと:
・足の付け根にヨー軸があるので三戦立ち(ハの字立ち)は可能。
・足をハの字にした状態で、前後左右に足を移動するための逆運動学計算(足の位置と姿勢)が正しくできていれば移動可能。
・人間と同じ速度や歩幅、姿勢で動かすのは難しい。

三戦は、息を吸ったり吐いたりするときの呼吸音や、呼吸に合わせた腕と脚の動きがとてもカッコ良いのだけど、ロボットで呼吸音を出したり、腕の捻りとかは難しいですよね。 (^-^)/

220319_空手の三戦


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2022.03.19 | コメント(0) | トラックバック(0) | 2脚ロボット

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