自作４足歩行ロボット　やっとできました！

昔からロボット製作には憧れていましたが、
「自分にできるわけがない」と、
ずっと思い込んでいました。

ロボットに関する本を購入し１年間学習したところ、
ロボットの仕組みが少しだけわかるようになり、

何とか、
４足歩行ロボットを自作することができました。

〔完成したロボット〕

[サイズ Dimension]
高さ(Height) :250mm
全長(Length) :270mm
横幅(Width) :160mm
重量(Weight) :1178g

〔仕様〕
マイコンボード: Arduino MEGA
サーボ: KRS-2552RHV ICS(14kg/cm, 0.14s/60deg) x 12, 近藤科学
バッテリー: F3-850(Li-fe), 9.9V 850mAh, 近藤科学

［自作Arduinoシールド］
音声合成LSI: ATP3012R5-PU
赤外線リモコン受信モジュール: TL1838
3軸加速度ジャイロスコープモジュール: GY-521 MPU-6050
サーボ通信用3ステートバッファ: 74HC125

〔参考文献〕
[1]絵ときでわかるロボット工学(第2版) 川嶋健嗣 (著), 只野耕太郎 (著) 2014
[2]簡単!実践!ロボットシミュレーション出村公成 (著) 2007
[3]ヒューマノイドロボット梶田秀司 (著) 2005