はしごの上を歩く、自作のネコ型ロボット

猫ロボットということで、今回は梯子の上の歩行に挑戦しました。


本物の猫なら梯子の上なんて簡単に歩けますよね。


猫ロボットで、頑張ってみました。








梯子にかけやすい足の形が良かったのでしょうか。


それとも、猫ロボットの歩幅に合わせて自作した梯子が良かったのでしょうか。


よくわかりませんが、


なんとか歩かせることができました。





しばらくは、猫っぽい動作にチャレンジしていきたいと思います。


〔はしご Ladder〕
パイプ Pipe: アルミニウムaluminum　D10mm、L250mm、10本
ピッチPitch: 45mm

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2017.11.08 | コメント(0) | トラックバック(0) | ４足歩行ロボット