はしごを登る練習を始めました 自作のネコ型ロボット
今度は、はしごを登ることに挑戦です!
とりあえず、はしごの上を歩かせた時の設定でやってみたところ、
出だしで踏み外して転倒しました。
登らせるのは、歩かせるのとは違うんですね。
しばらくは、
はしごの傾きを少しずつ大きくしながら、
歩行練習を繰り返したいと思います。
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2017.11.10 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット
