はしごを登る練習を始めました　自作のネコ型ロボット

今度は、はしごを登ることに挑戦です！


とりあえず、はしごの上を歩かせた時の設定でやってみたところ、

出だしで踏み外して転倒しました。



登らせるのは、歩かせるのとは違うんですね。





しばらくは、

はしごの傾きを少しずつ大きくしながら、

歩行練習を繰り返したいと思います。

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2017.11.10 | コメント(0) | トラックバック(0) | ４足歩行ロボット