垂直に立てたハシゴに登る練習を始めます。 自作猫型ロボット
勾配15°のハシゴに成功してから、
ハシゴを下りる練習をしたり、勾配30°のハシゴを登る練習をしたり、
いろいろやりましたが、難しくてうまくいきません。
徐々にやる気が失せてきました・・・。
そこで、気分を変えるためにも
できないことは置いといて
目標の「垂直に立てたハシゴ」に挑戦することしました。
早速、ハシゴにかけれるような形状の足を作って、
ハシゴに登っているかのようなポーズを撮ってみました。
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2017.11.17 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット
