垂直に立てたハシゴに登る練習を始めます。 自作猫型ロボット

勾配15°のハシゴに成功してから、

ハシゴを下りる練習をしたり、勾配30°のハシゴを登る練習をしたり、

いろいろやりましたが、難しくてうまくいきません。



徐々にやる気が失せてきました・・・。




そこで、気分を変えるためにも

できないことは置いといて

目標の「垂直に立てたハシゴ」に挑戦することしました。



早速、ハシゴにかけれるような形状の足を作って、

ハシゴに登っているかのようなポーズを撮ってみました。



ClimbLadder90Deg.jpg





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2017.11.17 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

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