垂直に立てたハシゴに何とか登れました。　自作猫型ロボット

今回を含めて４通りのハシゴを使った歩行をやりましたが、

この垂直はしごが一番難しかったです。



X方向とY方向のバランスをとるのが難しくて、

ロボットとハシゴの校正を結構繰り返しました。



なぜだかわかりませんが、

一歩一歩、

ロボットの傾き方が変化してしまうんですよ。


一脚ごとに調整して、何とか登らせることに成功しました。

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2017.11.26 | コメント(0) | トラックバック(0) | ４足歩行ロボット