垂直に立てたハシゴに何とか登れました。 自作猫型ロボット
今回を含めて4通りのハシゴを使った歩行をやりましたが、
この垂直はしごが一番難しかったです。
X方向とY方向のバランスをとるのが難しくて、
ロボットとハシゴの校正を結構繰り返しました。
なぜだかわかりませんが、
一歩一歩、
ロボットの傾き方が変化してしまうんですよ。
一脚ごとに調整して、何とか登らせることに成功しました。
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2017.11.26 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット
