ネコ型ロボットの胴体を短くした

なんとなく、

「ちょっと胴長かなー」と思い、

胴体のフレーム（自作ABS製角パイプ）140mmを、

40ｍｍ短くして100mmに変更しました。

現行ロボット140mmの長さの理由は、

「Arduino MEGAのサイズ　＋　USBの抜き差しが可能なスペース」

だったのですが、

USBの抜き差しを犠牲にして、思い切って短くしました。

以下の効果が期待できそう。

メリット：
　・軽量化により、走行速度アップ。
　・旋回半径が小さくなる。
　・跳ねやすくなる。

デメリット：
　・直進性が悪くなる。
　・転びやすくなる。

[ロボットサイズ Dimension of Robot]
高さ(Height) :220mm
全長(Length) :204mm <-　40mm短くなった。
横幅(Width) :190mm
重量(Weight) :1040g <-　80g軽くなった。

以上