自作4脚ロボット(Stick) ペース歩容
半年ぶりに、このロボットを動かして動画を撮りました。
何でまたペース歩容をやってみたのかと言いますと。
このロボットのペース歩容が、あまりにもひどかったんで「ずーっと」気になっていたんです。
自分なりに納得できる歩行ができたので、これで気持ちよく次のステップに進むことができます。
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2018.04.07 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット
