自作4脚ロボット(Stick)　ペース歩容

半年ぶりに、このロボットを動かして動画を撮りました。

何でまたペース歩容をやってみたのかと言いますと。

このロボットのペース歩容が、あまりにもひどかったんで「ずーっと」気になっていたんです。



自分なりに納得できる歩行ができたので、これで気持ちよく次のステップに進むことができます。

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2018.04.07 | コメント(0) | トラックバック(0) | ４足歩行ロボット