Arduino MEGAからTeensy3.2への乗り換えを考える

Arduino MEGAはとても扱いやすくて大変気に入ってますが、Teensy3.2に乗り換えることを考えています。



理由は、Arduino MEGAだとサーボとの通信速度が最低速度の「115.2Kbps」でしか使えないこと。

現在のロボットの制御周期は20ms、主に12個のサーボ制御と逆運動学計算。

この制御周期を10msにするために、サーボとの通信速度を最高速度の1.25Mbpsにしたい。


Teensy3.2の仕様を見ると通信速度1.25Mbpsが可能とあります。

モヤモヤしている気持ちをスッキリさせるために、さっさと注文してTeensy3.2を試すことにしました。


<気に入ったところ>
・通信速度1.25Mbpsが可能
・処理速度が速い
・サイズが小さい
・Arduinoの開発環境が使える


<Arduino MEGAとTeensy3.2の比較表>
180419_MEGA_Teensy.png



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2018.04.19 | コメント(0) | トラックバック(0) | Teensy

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