Arduino MEGAからTeensy3.2へ乗り換えで基板製作

目標：　Arduino MEGAに載せていた自作シールド基板を改造し、そこにTeensy3.2を実装させること。

背景：　
・近い将来ロボットに実装するであろう「Raspberry Pi2」1枚分の重量を確保しておきたい。Arduino MEGA基板1枚分を減らしたい。
・サーボの通信速度を1.25Mbpsで使いたい。

完成写真：

結果：　目標達成です。回路がスカスカなため簡単に実装できました。

回路の改造：
・Teensy3.2の外部電源VINは3.6V〜6.0Vのため、バッテリー電圧9.9Vを3端子レギュレータで3.3Vに変換し供給するようにした。
・74HC125のアウトプットイネーブル操作の反転回路は、トランジスタ2SC1815を抵抗付きトランジスタに変更し抵抗を2本減らした。

追加変更の部品：
3端子レギュレータ：型式TA48M033F、東芝製
抵抗付きトランジスタ：型式DTC1144EL、台湾ユニソニック（UTC）製

以上