4脚ロボット 旋回、8の字、スピン



旋回速度の向上を狙って、走行用関数の計算式を改良しました。

旋回走行時の角度と速度に応じて機体が傾く計算なのですが、移動速度が遅いため僅かしか傾いてません。

テスト用ステップシーケンス:直進→大きく旋回→8の字→旋回角度を上げながらスピン

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テーマ:電子工作 - ジャンル:趣味・実用

2019.08.09 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

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