クロール歩容 ターン、スピン
クロール歩容では、初のターンとスピン。
反省:重心移動が不十分だったのか、右後ろ足を上げたときにバランスを崩し、左前足が後ろへ下がっている。
歩行パターン:直進からターン、左90度スピンで直進。
- 関連記事
-
-
4脚ロボット シミュレータでクロール歩容のプログラムの不具合調査 2019/09/14
-
クロール歩容 ターン、スピン 2019/09/08
-
4脚ロボット 元気な走りの特訓中 2019/09/01
-
スポンサーリンク
2019.09.08 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット
