クロール歩容　ターン、スピン

クロール歩容では、初のターンとスピン。

反省：重心移動が不十分だったのか、右後ろ足を上げたときにバランスを崩し、左前足が後ろへ下がっている。

歩行パターン：直進からターン、左90度スピンで直進。

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2019.09.08 | コメント(0) | トラックバック(0) | ４足歩行ロボット