4脚ロボット クロール歩容を修正



9月8日の動画での、歩行が不安定だったのを修正した結果がこの動画です。

修正箇所:歩行動作に合わせて重心を前後に移動させるプログラムにバグ。



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2019.09.15 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

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