４脚ロボット　クロール歩容を修正

9月8日の動画での、歩行が不安定だったのを修正した結果がこの動画です。

修正箇所：歩行動作に合わせて重心を前後に移動させるプログラムにバグ。

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2019.09.15 | コメント(0) | トラックバック(0) | ４足歩行ロボット