ロボット犬にいたずらした動画

(1)4脚ロボット イタズラ 

ロボット犬が2つの赤玉の間を行ったり来たりしているところを邪魔しています。



技術的なこと:

・カメラにあらかじめ登録してある赤球のサイズとXY座標を検出しています。

・カメラで検出した赤球のサイズから、ロボットから赤球までの距離を算出しています。

・赤球を検出したら接近し、しっかり確認できたら180度ターンして次の赤球を探します。

・この動画では緑球は認識させていません。





(2)続きはまた今度...




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2019.11.14 | コメント(0) | トラックバック(0) | 4足歩行ロボット

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