ロータリーエンコーダ　HW-040

製作中のリモコンで数値設定に使おうと思い購入しました。

Amazon.com ロータリーエンコーダ　HW-040

簡単にプログラム作ってカウントさせてみたところ次のような問題が発生。

・A相の立上り割込みでカウントさせたら、１クリックで３、４カウントしてしまう。

・割り込みを使用せずカウントさせたら、２クリックで１カウントになる。

なんだこれ？思いのほか手こずりました。

最終的にできた、割込みを使わない1クリックで1カウントのプログラムがこれです。

#define ENC_A 2    // CLK pin --- Arduino nano D2
#define ENC_B 3    // DT pin --- Arduino nano D3

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    pinMode(ENC_A,INPUT);
    pinMode(ENC_B,INPUT);
}

void loop(){
static int count = 0;
static bool LastENC_A = digitalRead(ENC_A);
bool NowENC_A = digitalRead(ENC_A);

    if(NowENC_A != LastENC_A){
        if(NowENC_A){
            if(digitalRead(ENC_B))
                count --;
            else
                count ++;
        }else{
            if(digitalRead(ENC_B))
                count ++;
            else
                count --;
        }
        Serial.println(count);
    }
    LastENC_A = NowENC_A;

    delay(1);
}

A相の立上りと立ち下がりのときに、B相の状態をみてカウントさせています。

では！(^-^)/

2020.01.20 | コメント(0) | トラックバック(0) | Arduino

2020年　新年の挨拶

2020年になりました。
皆様、あけましておめでとうございます！

今回は何もしないで新年が明けてしまいました。
勿体無かったなー、折角の連休なのに。

理由は、ですね。
2019年12月19日に国際ロボットへ行ったんですが、
その2日後にインフルエンザが発症しまして、
頭痛、めまい、吐き気、高熱で１週間ほど寝込んでました。

今日、やっと、やっと、本調子に戻れた感じです。

こんな感じでスタートした2020年ですが、
今年は、大好きなボストンダイナミクス社のHandleのような車輪の付いたロボットに挑戦したいと思っています。

本年も、どうぞよろしくお願いいたします。
(^-^)/